轻便、灵活
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外形小巧精致，占地面积小，适应狭小工作空间部署。
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腕部关节新式构型，紧凑的末端设计，360度的运动范围，可实现更小包络空间的灵活动作。
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关节运动更迅捷，速度最大可达 400°/s。
智能机器人
Thor3 是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备碰撞检测及图形化编程等功能。具有小巧轻便、敏捷到位、易于操作及安装快捷的特点，适合应用在轻型装配和自动化工站等场合，可以轻松实现作业场景的快速部署，并能够与周边设备和环境进行安全的交互。
机器人本体
负载
3kg
本体重量
14kg
工作空间半径
600mm
底座直径
φ143 mm
自由度
6
TCP最大线速度
1.8m/s
重复定位精度
± 0.03 mm
编程方式
图形化编程、脚本编程、API 编程
关节1运动范围
-179°~ 179°
关节1最大速度
180°/s
关节2运动范围
-179°~179°
关节2最大速度
180°/s
关节3运动范围
-160°~160°
关节3最大速度
360°/s
关节4运动范围
-360°~360°
关节4最大速度
400°/s
关节5运动范围
-360°~360°
关节5最大速度
400°/s
关节6运动范围
-360°~360°
关节6最大速度
400°/s
控制箱
尺寸
563 mm × 414 mm × 192 mm
控制箱供电
AC 200 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
20 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（标配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
