核心特性
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运动速度一流，高精度位置控制，可满足高效作业
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适用长臂展大负载场景，占地面积小
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末端配有一键自由拖动，电气接口可快速连接多种工具
高精度智能机器人
Thor12 是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备碰撞检测和图形化编程功能。负载 12 kg，工作半径可达 1300 mm，具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点，适用于装配、上下料、搬运码垛等场合，可满足高节拍需求作业，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
机器人本体
负载
12 kg
本体重量
35 kg
工作空间半径
1300 mm
IP等级
IP 54
自由度
6
底座直径
φ206 mm
重复定位精度
±0.05mm
TCP最大线速度
3.7 m/s
关节1运动范围
-360°~360°
关节1最大速度
200°/s
关节2运动范围
-179°~179°
关节2最大速度
150°/s
关节3运动范围
-170°~170°
关节3最大速度
215°/s
关节4运动范围
-360°~360°
关节4最大速度
325°/s
关节5运动范围
-360°~360°
关节5最大速度
410°/s
关节6运动范围
-360°~360°
关节6最大速度
440°/s
控制箱
尺寸
483 mm × 377 mm × 192 mm
控制箱供电
AC 110 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
16 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（标配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
