核心特性
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内置关节扭矩传感器，高灵敏的力感知和碰撞检测
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关节运动速度一流，高精度位置控制
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多种驱动模式：自由拖动/主动驱动/API远程控制
高精度智能力控机器人
Thor7 Pro 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。
机器人本体
负载
7 kg
本体重量
38 kg
工作空间半径
900 mm
底座直径
φ200 mm
自由度
6
TCP最大线速度
2.5 m/s
IP等级
IP 54
编程方式
图形化编程、脚本编程、API 编程
重复定位精度
±0.03 mm
力控相对精度
0.5 N
关节1运动范围
-360°～360°
关节1最大速度
180°/s
关节2运动范围
-179°～179°
关节2最大速度
180°/s
关节3运动范围
-160°～160°
关节3最大速度
180°/s
关节4运动范围
-360°～360°
关节4最大速度
320°/s
关节5运动范围
-360°～360°
关节5最大速度
320°/s
关节6运动范围
-360°～360°
关节6最大速度
320°/s
控制箱
尺寸
483 mm × 377 mm × 192 mm
控制箱供电
AC 110 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
16 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（标配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
