核心特性
-
工作区域最大半径1700mm
-
最大负载能力20kg
-
末端连接器易用，可快速配置工具
高精度智能机器人
Thor20 是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，最大负载 20 kg，工作半径最大可达 1700 mm，防护等级IP 54，具有易于操作、部署快捷的特点，具备碰撞检测和图形化编程功能。主要应用于装配、上下料、搬运码垛等场景，满足大负载作业需求。
机器人本体
负载
20 kg
本体重量
72 kg
工作空间半径
1700 mm
IP等级
IP54
自由度
6
底座直径
φ252.5mm
重复定位精度
±0.1mm
编程方式
图形化编程环境、脚本编程、API编程
末端电气接口
2 路 DI，2 路 DO，2 路 AI，12V / 24V 电源，Modbus-RTU 通信（仅作为主站）
关节1运动范围
-360°~360°
关节1最大速度
120°/s
关节2运动范围
-180°~180°
关节2最大速度
120°/s
关节3运动范围
-170°~170°
关节3最大速度
150°/s
关节4运动范围
-360°~360°
关节4最大速度
210°/s
关节5运动范围
-360°~360°
关节5最大速度
210°/s
关节6运动范围
-360°~360°
关节6最大速度
210°/s
控制箱
尺寸
483 mm × 377 mm × 192 mm
控制箱供电
AC 110 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
16 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（标配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
