核心特点
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二指夹爪通用，快捷安装
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传感器模块接触面易于更换
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多种数据直接输出
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原始RGB图像：直接输出接触面形变图像（分辨率：320 × 240），用户可用原始数据直接进行AI模型训练
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力场图、深度图像、三维点云图：产品自带算力并内置视触觉算法，算法处理数据可通过 API 直接读取，不依赖接收端计算机算力。
视触觉传感器
VT10-G是一款通用型视触觉传感器，可灵活适配于各种二指夹爪，包含一个处理盒和两个传感器模块。处理盒具备实时数据处理能力，可同步输出高精度原始RGB图像、动态力场分布图、深度图像及三维点云等多模态信息，为机器人抓取操作提供精准的触觉感知支持。
机器人本体
接触面积
19mm × 26mm
最大操作压强
2MPa
原始图像分辨率
320 × 240
反馈频率
30 Hz
图像处理延迟
<30ms
额定电压
DC 9V~26V
额定功率
27W
通信协议
Ether CAT
尺寸
26.6mm x 32mm x 29.3mm (传感器模块) 160mm x 100mm x 13mm (处理盒)
