核心特点
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自由度：全身21+（可选配二指夹爪或灵巧手）
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双臂：内置关节扭矩传感器的7自由度机械臂（Diana 3）
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环境感知：2D激光雷达、3D激光雷达、4个深度相机
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运动感知：六轴IMU（惯性传感模块）
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语音交互：麦克风阵列+扬声器
助理机器人
H10-W是面向科研、教育、商业及消费领域的智能机器人，运动机构由轮式底盘与两台7自由度手臂及线性升降躯干组成，支持使用者通过语音指令（如物体取放指令）进行交互，机器人按照使用者的语音指令，执行目标抓取、运送及放置任务。
机器人本体
整机重量（包含电池）
230 kg
整机尺寸
934 × 929 × 1820 mm
全身自由度（不包含手）
21+
躯干升降最大速度
300 mm/s
单臂额定负载
3 kg
单臂最大负载
7 kg
移动底盘驱动方式
双轮差速
移动底盘最大速度
6 km/h
分布式通信接口
Fast DDS、gRPC
最大通信频率
1 Khz
