核心特点

  • 力、位、触觉多模式控制

  • 通信接口：工业级 RS485 总线和标准 Modbus RTU 协议

  • 可更换夹指：支持标准夹指及多种第三方夹指

  • 可选配的视触觉传感器

电动二指夹爪
Tekken D 是一款面向具身智能应用的电动二指夹爪，在传统夹爪的基础抓取功能上，集成了力反馈，支持位置控制与力控两种模式。并且，Tekken D 可在指尖选装视触觉传感器 VT10-G，结合触觉数据执行更灵活和精细的抓取操作。
机器人本体
产品型号 Tekken D
尺寸（含指） 185mm × 75mm × 230mm
重量 1.2kg
最大夹持力 80 N
负载 3 kg
运动范围/行程 80 mm
重复定位精度 ±0.05 mm
通信协议 Modbus RTU
产品型号 Tekken D+ VT10-G
尺寸（含指） 185mm × 90mm × 230mm
重量 2.0 kg
最大夹持力 80 N
负载 3 kg
运动范围/行程 80 mm
重复定位精度 ±0.05 mm
通信协议 Modbus RTU
视触觉传感器 VT10-G
原始图像分辨率 320 × 240
反馈频率 30 Hz
图像处理延迟 <30ms
视触觉电气接口 RJ45网口 DC插座5.5*2.5（DC 12V）