核心特性
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末端配置接口易用，快速连接多种工具
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关节运动速度一流，可满足高节拍需要
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腕部关节新式构型，可实现更小包络空间的灵活动作
高精度智能机器人
Thor7是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备碰撞检测和图形化编程功能。负载7kg，工作半径可达900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点，适用于自动化集成、装配、上下料等场景，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
机器人本体
负载
7 kg
本体重量
32 kg
工作空间半径
900 mm
IP等级
IP 54
自由度
6
底座直径
φ206 mm
重复定位精度
±0.03 mm
编程方式
图形化编程、脚本编程、API 编程
TCP最大线速度
3.1 m/s
末端电气接口
2 路 DI，2 路 DO，2 路 AI，12V / 24V 电源，Modbus-RTU 通信（仅作为主站）
关节1运动范围
-360° ~ 360°
关节1最大速度
240°/s
关节2运动范围
-179° ~ 179°
关节2最大速度
240°/s
关节3运动范围
-165° ~ 165°
关节3最大速度
250°/s
关节4运动范围
-360° ~ 360°
关节4最大速度
325°/s
关节5运动范围
-360° ~ 360°
关节5最大速度
440°/s
关节6运动范围
-360° ~ 360°
关节6最大速度
440°/s
控制箱
尺寸
483 mm × 377 mm × 192 mm
控制箱供电
AC 110 ~ 240 V, 50 / 60 Hz
通信方式
TCP / IP 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
Modbus-TCP 通信
RS232 通信
重量
16 kg
I/O 端口
16 路 DI / 16 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（标配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
32 路 DI / 32 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
48 路 DI / 48 路 DO 2 路 AI / 2 路 AO（选配）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
