思灵产品

世界领先的力控 & 力感知技术

智能力控机器人

Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。

机器人本体

负载 7 kg

本体重量 29 kg

工作空间半径 910 mm

底座直径 φ 190 mm

自由度 7

TCP 典型线速度 1m/s

重复定位精度 ±0.05mm

编程方式图形化编程环境、脚本编程、API

关节 1 运动范围 -179° ~ 179°

关节 1 最大速度 170°/s

关节 2 运动范围 -90° ~ 90°

关节 2 最大速度 170°/s

关节 3 运动范围 -179° ~ 179°

关节 3 最大速度 170°/s

关节 4 运动范围 0°~ 175°

关节 4 最大速度 170°/s

关节 5 运动范围 -179° ~ 179°

关节 5 最大速度 210°/s

关节 6 运动范围 -179° ~ 179°

关节 6 最大速度 210°/s

关节 7 运动范围 -179° ~ 179°

关节 7 最大速度 210°/s

力控精度 0.5 N

控制箱

本体与控制箱
连接电缆长度 5.0 m

控制箱供电 110~240V AC,50/60Hz
或 45V~65V DC

尺寸 483mm x 442mm x 177mm

重量 18 kg

I/O端口 48路DI/48路DO

I/O电源 24V/3A

示教器

屏幕尺寸 12.1 寸

屏幕分辨率 1280 x 800