思灵产品

智能力控机器人

Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。

机器人本体

负载 7 kg

本体重量 28 kg

臂展 923 mm

底座直径 φ 190 mm

自由度 7

TCP 最大线速度 2.4m/s

重复定位精度 ±0.05mm

编程方式图形化编程环境、脚本编程、API编程

末端工具连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准要求

力控相对精度 0.5N

工作湿度 90% RH(非冷凝 )

工作温度 0~50°C

关节 1 运动范围 -179° ~ 179°

关节 1 最大速度 170°/s

关节 2 运动范围 -90° ~ 90°

关节 2 最大速度 170°/s

关节 3 运动范围 -179° ~ 179°

关节 3 最大速度 170°/s

关节 4 运动范围 0°~ 175°

关节 4 最大速度 170°/s

关节 5 运动范围 -179° ~ 179°

关节 5 最大速度 210°/s

关节 6 运动范围 -179° ~ 179°

关节 6 最大速度 210°/s

关节 7 运动范围 -179° ~ 179°

关节 7 最大速度 210°/s

控制箱

重量 16 kg

控制箱电源线缆长度 3.0 m

工作温度 0 ~ 50 ° C

控制频率 1000 Hz

工作湿度 90% RH(非冷凝 )

I/O 电源 24 V / 2.5 A

供电 AC 110 - 240 V, 50 / 60 Hz

尺寸 483 mm × 377 mm × 192 mm

通信方式 Modbus-TCP 通信
TCP / IP 通信
RS232 通信

I/O 端口 16 DI / 16 DO 2 AI / 2 AO（标配）
32 DI / 32 DO 2 AI / 2 AO（选配）
48 DI / 48 DO 2 AI / 2 AO（选配）

示教器

分辨率 1280 x 800

屏幕尺寸 12.1'

屏幕类型 TFT 彩色液晶触屏

线缆长度 8.0 m

按钮急停开关、模式切换钥匙开关、三位置使能按钮、可配置按钮

接口 USB 2.0