系统主要特点

  • ≤ 1mm 定位误差

  • 24h 持续巡检

  • 人员行为分析

  • 环境感知

  • 红外测温

  • 视频监控

  • 智能识别、智能联动

轨道式智能巡检机器人
本品专为配电房、开关室、继保室等电力场景设计的轨道式智能巡检机器人。搭载高精度视觉感知系统与多维传感网络深度赋能变电站无人化运维。通过AI边缘计算引擎，毫秒级精准识别表计读数、开关/刀闸分合状态、屏柜指示灯及硬压板位置；同步智能捕捉设备外观异常：绝缘子破损、呼吸器缺陷、异物附着、渗漏油及金属锈蚀等缺陷。结合深度学习算法与缺陷样本库，实现设备健康状态全维度解析。助力变电站运维迈入“零盲区、全预判”的智慧运维新纪元。
机器人本体
尺寸 434 * 240 * 780 mm
重量 21 kg
工作环境 温度 -20 ℃ ～+ 60 ℃，湿度 5 %～95 %, 无冷凝
防护等级 IP 42
通信方式 电力载波，频段 2 - 28 MHz，速率 100 Mbps
导航方式 轨道导航
运行速度 水平 0～1 m/s，升降 0～0.5 m/s 连续可调
供电方式 滑触线供电
避障性能 双向避障，探测距离 0.3 - 2.5 米，0.5 米停车
定位精度（重复） 水平2 mm，垂直1 mm
环境温湿度检测 -40 °C - 125 °C，0 - 100% RH
云台运动范围 水平 360º，垂直± 90°
可将光相机 分辨率2688 × 1520，25 倍光学，16 倍数字变倍
红外热成像相机 分辨率256 * 192 / 640 * 512 可选
测温范围-20 ℃ ~ 150 ℃ / 0 ℃ ~ 550 可选