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思灵机器人Agile Robots创始人陈兆芃：实现物理AI，需要千万、上亿台机器人的广泛应用！
2026.01.26
近日，思灵机器人（Agile Robots）创始人兼 CEO 陈兆芃博士受邀出席工业富联 2026 年度科技创新峰会《AI Makes AI 智造未来》。陈兆芃发表了关于具身智能的主题演讲，并就人工智能应用技术及生产力革命与行业伙伴展开圆桌讨论，分享了思灵机器人对人工智能与物理世界融合的实践与思考。
陈兆芃指出：“思灵机器人从成立的第一天起，瞄准的就是物理智能和通用智能。经过7年的发展，相关技术已经在多个行业中落地，并在真实场景中持续迭代。”
从核心技术沉淀，到通用智能系统构建
在陈兆芃看来，人形机器人并不是单一形态的产品，而是由多项核心技术构成的复杂系统。“早期，我们将这类型机器人拆解为机器人大脑、机械手、机械臂、驱动系统等核心技术模块，在各行业场景中进行了极致打磨和验证，如今已具备将这些模块重新组合、构建下一代通用智能机器人 Agile ONE 的基础。”
这一进程的背后，是思灵机器人全栈自主的技术布局。不同于单一软硬件研发，思灵从底层核心技术出发，实现了电机、减速器、传感器的自主设计，延伸至机械关节、机械系统、机器人工作站、产线及工厂，再到机器人操作系统、机器人基础模型和应用模型的全链路自主研发。
在当前行业普遍共识中，机器人能力的发展主要体现在感知、决策和执行三个核心层面。围绕这三大层面，思灵机器人已构建了完整能力体系。在“大脑”层面，打造机器人基础模型，作为决策核心支撑；在数据层面，构建涵盖真机数据、仿真数据、人机交互数据、互联网数据的四维体系，其中真机数据决定智能下限，互联网级数据支撑智能上限突破；在“身体”层面，实现全尺寸人形机器人、轮式人形机器人、机械臂、全自动复合机器人、AMR/AGV等多品类覆盖，同时自主设计视觉、触觉、力传感器，搭建起人工智能与物理世界的重要链接窗口。
具身智能浪潮下，手眼协同需要实现“三个统一”
在谈及行业关注的“手眼协同统一基础模型”时，陈兆芃指出，虽然手眼协同已长期存在，但在具身智能浪潮下，必须要实现三个维度的“统一”：
模型统一：当前视觉、操作等模型相互独立，未来需通过一个统一模型，承载感知、决策与执行全流程。
工程层面统一：要打通摄像头回采数据的本地处理、传输、控制器执行全链路，实现感知、驱动、通讯的紧密联动，形成完整技术闭环。
技术、产品与应用统一：最终实现“仿真中规划、工厂中自主执行”的sim2real（仿真迁移）远期愿景，这需要模型、算法、工程及数据能力的全面提升。
最后，陈兆芃强调，与数字世界不同，物理智能无法仅依赖公开数据形成自身闭环。从模型到硬件、工程再到真实落地，决定了物理智能体能力的上限。他认为，就像自动驾驶汽车需通过大规模上路积累数据一样，物理智能的真正实现，离不开上千万、上亿台机器人在各行业的广泛应用，形成“应用-数据-训练”的正向闭环。而谁能够更早、更快地构建这一闭环，谁就更有可能在具身智能的发展中占据关键位置。
