公司简介

思灵机器人（Agile Robots SE）是一家全球领先的智能机器人企业，2018年由陈兆芃博士于德国慕尼黑创立。公司核心技术团队均来自德国宇航中心机器人研究所、哈尔滨工业大学等国内外顶尖学府和机构，具备从机器人大脑、感知控制系统到本体硬件的全栈研发能力。公司以“链接人工智能与物理世界”为愿景，致力于推动AI与机器人前沿技术的深度融合及创新。围绕机器人感知、力控、视觉、操作系统及人工智能深度学习等核心技术，思灵构建起全栈技术能力，形成世界级的领先优势，并已在AI、医疗、汽车以及上下游、消费电子、工业、农业等多元场景中落地。

创始人兼CEO简介

思灵机器人的创始人陈兆芃博士是国际知名的机器人专家。在创立思灵机器人之前，他曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所（DLR/RMC）实验室副主任，是至今华人在德国宇航中心担任的最高职位。他主导并参与了全球首款全尺寸人形机器人宇航员“DLR Rollin Justin”以及DLR与HIT Ⅱ合作的“灵巧手”项目的开发。他本人作为灵巧手和力控机器人领域的先驱之一，在国际上受到广泛认可。

发展历程

2018年，思灵机器人于德国慕尼黑成立。成立后，公司凭借其世界级的技术实力，迅速获得多轮顶级资本投资。目前，在全球工业场景深度布局。其机器人落地场景涵盖AI、医疗、汽车以及上下游、消费电子、工业、农业等多元场景，客户包含富士康、宝马、小米集团、大众、天智航等多家全球顶级公司，累计向全球客户交付超过20000台机器人，实现营收数据连续7年翻倍增长的优异表现。思灵机器人也在这数年间成长为全球估值最高的机器人独角兽企业之一。

技术与研发

l   团队背景：公司创始团队大多来自第一个提出并研制成功力控机器人系列（LWR I-LWR IV）的德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）及哈尔滨工业大学等国内外知名院所。

l   研发理念：打破智能机器人大脑、硬件与真实世界物理数据之间的屏障，稳步推进机器人通用智能的实现。

l   全栈能力：持续深耕机器人核心技术，围绕AGI、感知、决策与控制不断突破，以模型、数据、软件与硬件的协同演进，系统性夯实机器人技术底座，具备从底层研发到商业化落地的全栈能力。公司有世界领先的力控及力感知技术、自研机器人基础大模型、自研视触觉传感器、高度智能化的机器人通用操作系统等。

l   软硬件深度融合：将前沿的人工智能算法与精密的机器人硬件深度融合，提升机器人在复杂、非结构化环境中的智能性、适应性与作业能力。 

产品与应用

思灵机器人在机器人智能、感知、决策和控制等多项领域拥有世界级的技术领先优势，已实现新一代智能机器人技术的大规模商业化落地。

产品包括：人形机器人（Agile ONE、H10-W）、智能力控机器人（Diana3、Diana7、Diana7 Med、Thor系列等）、康养理疗机器人X-SPA、仿人型五指智能灵巧手、全自动复合机器人、AGV等。

落地场景涵盖：AI、医疗、汽车以及上下游、消费电子、工业、农业等

融资与估值

成立于2018年的思灵机器人，累计完成多轮融资，股东阵容豪华，涵盖软银愿景基金、红杉资本、高瓴资本、线性资本、淡马锡控股、Lunate、C资本等多家财务投资方，和工业富联、小米集团、新世界集团、新希望集团等多家战略投资方。是全球估值最高的机器人独角兽企业之一。

产品类型

人形机器人：

l   Agile ONE：全尺寸人形机器人

l   H10-W：轮式人形机器人

Diana智能力控机器人系列：

l   Diana7：自由度7、本体重量28kg、负载重量7kg

l   Diana7 Med：自由度7、本体重量30kg、负载重量7kg

l   Diana3：自由度7、本体重量19kg、负载重量3kg

Thor智能机器人系列：

l   Thor7：自由度6、本体重量32kg、负载重量7kg

l   Thor7 Pro：自由度6、本体重量38kg、负载重量7kg

l   Thor3：自由度6、本体重量14kg、负载重量3kg

l   Thor12：自由度6、本体重量35kg、负载重量12kg

l   Thor20：自由度6、本体重量72kg、负载重量20kg

复合机器人：

l   Fully Automated AMR 全自动复合机器人

l   Mobile welding robot 移动焊接机器人

l   Zeus 3 力控电力操作机器人

l   Zeus 4 智能巡检与操作机器人

仿人型五指智能灵巧手：

l   自由度最高可达21、指尖输出力15N、整手重量490kg、力传感器精度0.5N、可搭载自研视触觉传感器

机器人配件：Tekken D、VT10-G

机器人通用操作系统：Agile Core实现了对底层硬件、中间件、内核、API、接口和驱动程序的一站式控制，完成了智能机器人手眼脑的融合。