思灵机器人（Agile Robots SE）创立于2018年，总部位于德国慕尼黑，是一家具备新一代智能机器人软硬件全栈研发能力的国际化智能机器人明星企业。公司集自主研发、智能制造、生产销售为一体，致力于推动机器人智能化技术的创新与跨行业应用，将机器人智能化水平推向新高度，目前是全球该领域估值最高成长最快的独角兽企业之一。

1.公司简介

思灵机器人（Agile Robots SE）是一家全球化的智能机器人高科技企业，由陈兆芃博士创立。公司核心技术团队源自德国宇航中心机器人研究所，具备从机器人大脑、感知控制系统到本体硬件的全栈研发能力。公司的核心使命是链接人工智能与物理世界，通过先进的机器人技术，让智能算法在真实的物理环境中感知、决策与执行，从而实现机器人的自主化与智能化。

2.发展历程

2018年，思灵机器人于德国慕尼黑成立。成立后，公司凭借其世界级的技术实力，迅速获得多轮顶级资本投资。

目前，公司的产品与解决方案已在全球多个行业实现大规模商业化落地，业务规模持续高速增长。

3.技术与研发

团队背景：核心技术团队主要来自德国宇航中心（Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt，DLR）。

研发理念：打破智能机器人大脑、硬件与真实世界物理数据之间的屏障，稳步推进机器人通用智能的实现。

全栈能力：具备从底层研发到商业化落地的“一站式”解决方案服务能力。

软硬件深度融合：将前沿的人工智能算法与精密的机器人硬件深度融合，提升机器人在复杂、非结构化环境中的适应性与作业能力。

4. 产品与应用

思灵机器人在机器人智能、感知、决策和控制等多项领域拥有世界级的技术领先优势，已实现新一代智能机器人技术的大规模商业化落地。

产品：

Diana系列：

• Diana7：自由度7、本体重量28kg、负载重量7kg

• Diana7 Med：自由度7、本体重量30kg、负载重量7kg

• Diana3：自由度7、本体重量19kg、负载重量3kg

  
  

Thor系列：

• Thor7：自由度6、本体重量32kg、负载重量7kg

• Thor7 Pro：自由度6、本体重量38kg、负载重量7kg

• Thor3：自由度6、本体重量14kg、负载重量3kg

• Thor12：自由度6、本体重量35kg、负载重量12kg

• Thor20：自由度6、本体重量72kg、负载重量20kg

• Thor3i：自由度6、本体重量23kg、负载重量3kg

• Thor7i：自由度6、本体重量53kg、负载重量7kg

• Thor8i：自由度6、本体重量50kg、负载重量8kg

• Thor12i：自由度6、本体重量180kg、负载重量12kg

• Thor20iw：自由度6、本体重量175kg、负载重量20kg

复合机器人：

• Fully Automated AMR 全自动复合机器人

• Mobile welding robot 移动焊接机器人

• Zeus 3 力控电力操作机器人

• Zeus 4 智能巡检与操作机器人

Humanoid 5-Finger Dexterity Hand 仿人型五指智能灵巧手：主动自由度/关节：6/15、指尖输出力15N、整手重量490kg、力传感器精度0.5N

助理机器人：H10-W

机器人配件：Tekken D、VT10-G

产品与服务覆盖：智能制造、前沿科学、医疗康养、能源电力、农牧食品、教育、其他。

5.融资与估值

思灵机器人获得了全球顶级投资机构和产业资本的高度认可与多轮投资，其主要投资方包括：

财务投资方：软银愿景基金、红杉资本、高瓴资本、线性资本、淡马锡控股、Lunate、C资本等。

战略投资方：工业富联、小米集团、新世界集团、新希望集团等。

强大的资本支持使其成为全球智能机器人领域成长最快、估值最高的独角兽公司之一。

6. 公司愿景

思灵机器人的终极愿景是链接人工智能与物理世界。公司致力于通过创新性的智能机器人技术，将数字世界的智能无缝对接到物理世界的实际任务中，最终实现机器人的通用智能，让智能机器人为人类社会发展创造更大价值。