11月5日-10日，2021第四届中国国际进口博览会在上海举行。本届进博会继续秉承“新时代、共享未来”的主题，共有58个国家和3个国际组织参加国家展，来自127个国家和地区的近3000家参展商亮相企业展，国别、企业数均超过上届。国家展今年首次线上举办。企业展设置食品及农产品、汽车、技术装备、消费品、医疗器械及医药保健、服务贸易六大展区。

在“2.1汽车展馆”—“创新孵化专区”，宝马集团旗下创新孵化机构“宝马初创车库”的展位上，思灵机器人作为合作方受邀展示了自主研发的智能力控机器人，并与宝马一起探索机器人在宝马工厂的应用和部署，为宝马工厂自动化与数字化建设赋能。思灵机器人现场模拟了谐波组装场景和力控演示场景，展现了机器人高精准力控和力感知技术以及领先的轨迹规划技术，受到了现场观众的广泛关注。

谐波减速器具有高精度、高扭矩、高传动效率、结构简单、体积小等优点，是协作机器人的核心零部件之一。但谐波传动的工作原理也决定了其在生产中存在多项卡脖子的难点。谐波减速器组装就是难点之一，组装时需要工人通过手感和经验尽量避免向波发生器轴承部位施加过度的力、刚轮和柔轮啮合偏移等，否则极易造成谐波减速器在运转时可能发生振动、异响等情况。而智能力控机器人具有高精度力控、高柔性、高稳定性，利用智能力控机器人代替人工作业，在降低损坏风险的同时，提高了生产效率，思灵研发的智能力控机器人在类似工业场景中已经得到推广。图片

为了更加直观的让观众感受思灵机器人具备的高灵敏度和高精度，思灵机器人现场模拟了力控演示场景。思灵机器人具有世界领先的力控、力感知技术，配合强大的AI算法和高分辨扭矩传感器，让机器人具备了毫秒级的反应速度和小于0.5N的碰撞检测灵敏度，实现了柔顺控制与灵敏碰撞的完美结合，使人机协作更安全、操作更顺从。