思灵招聘
机器人视觉算法工程师
所属城市

北京

岗位职责

1、高精度的2D、3D、激光视觉引导算法的研发;基于深度学习进行特征识别并且引导机械臂的算法研发;

2、根据客户的需求,针对项目制定合理可行、满足精度要求的视觉方案(软件、硬件);

3、负责高精度视觉技术算法,在项目现场的部署和应用验证,具备根据现场要求及验证结果,修改方案的能力,并培训调试应用工程师。

任职要求

1、机器视觉、计算机视觉、计算机科学,或相关方向(自动化,应用数学)的学士,硕士,博士,有机器视觉引导/视觉引导机械臂等相关经验的优先;

2、熟练应用C/C++/C#/python中一项或多项;

3、能够应用opencv等2D图像处理软件进行2D算法开发;或能够使用3D相机应用PCL/Open3D等软件进行3D点云算法的开发;或熟练掌握多视图几何、立体重建和计算机视觉技术;或对点激光、线激光进行视觉引导有一定的经验。具备以上多项能力的优先、有相关项目经验的优先;

4、掌握机器视觉相关的标定方法,如九点标定、旋转中心标定、手眼标定等,有高精度机械臂引导应用经验的优先;

5、具有深度学习识别特征和3D姿态估计的有序/无序抓取经验的优先;

6、对工业视觉有基本的认识,不抗拒出差到项目现场进行算法验证;

7、需要具备项目责任感。


加分项:

1、精通英语听说读写;

2、精通各种坐标系的建立和机械臂引导;

3、熟悉机器人视觉引导行业,对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑;

4、在相关领域主流会议或期刊发表过论文(包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)。

关于思灵

思灵机器人(Agile Robots)是一家全球领先的智能机器人明星企业。公司以“链接人工智能与物理世界”为愿景,致力于推动AI与机器人前沿技术的深度融合及创新。围绕机器人感知、决策、力控、视觉、操作系统及人工智能深度学习等核心技术,思灵构建起全栈技术能力,形成世界级的领先优势,并已在 AI、医疗、汽车以及上下游、消费电子、工业、农业等多元场景中落地。

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