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北京
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划、运动控制的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试、优化与实际机器人部署验证，实现多地形稳定快速移动与高动态全身运动；
3、了解跟踪强化学习、模仿学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。
1、硕士及以上学历，机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向，有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
2、熟悉多自由度欠驱动机器人动力学；
3、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS框架；
4、熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet,vrep等；
5、掌握常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6、具有足式机器人运动生成与控制算法研发经验，具有算法真机部署调试经验者优先；
7、加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
思灵机器人（Agile Robots）是一家全球领先的智能机器人明星企业。公司以“链接人工智能与物理世界”为愿景，致力于推动AI与机器人前沿技术的深度融合及创新。围绕机器人感知、决策、力控、视觉、操作系统及人工智能深度学习等核心技术，思灵构建起全栈技术能力，形成世界级的领先优势，并已在 AI、医疗、汽车以及上下游、消费电子、工业、农业等多元场景中落地。