核心特性
  • 运动速度一流,高精度位置控制,可满足高节拍需要

  • 腕部关节优化设计,适应紧凑空间内的灵活动作

  • 末端配置接口易用,快速连接多种工具

高精度智能机器人
Thor7是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人,具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载7kg,工作半径可达900mm,具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点,适用于自动化集成、装配、上下料等场景,且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
机器人本体
负载 7 kg
本体重量 32 kg
工作空间半径 900 mm
底座直径 φ206 mm
自由度 6
TCP最大线速度 3.0m/s
防护等级 IP54
编程方式 图形化编程环境、脚本编程、API
重复定位精度 ±0.03 mm
关节1运动范围 -360°~360°
关节1最大速度 240°/s
关节2运动范围 -179°~179°
关节2最大速度 240°/s
关节3运动范围 -165°~165°
关节3最大速度 250°/s
关节4运动范围 -360°~360°
关节4最大速度 350°/s
关节5运动范围 -360°~360°
关节5最大速度 440°/s
关节6运动范围 -360°~360°
关节6最大速度 440°/s
控制箱
控制箱供电 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸 483mm × 442mm × 177mm
重量 18kg
I/O端口 48 路 DI / 48 路 DO,2 路AI / 2 路 AO
I/O电源 24 V / 3 A
通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信(仅作为从站)
示教器
屏幕尺寸 12.1寸
屏幕分辨率 1280 x 800