近日，思灵机器人（Agile Robots）进一步扩大Diana系列和Thor系列家族，推出五款智能机器人，覆盖更广泛的领域，为客户提供更多选择和更高性能。智能机器人包括Diana家族的Diana3、Thor家族的Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，适用于从3kg到12kg的负载范围，工作半径从600mm到1300mm，能为用户提供更多样化的选择，满足不同任务场景下的需求，帮助用户实现自动化操作和提高工作效率。

搭载关节力控设计 

7自由度Diana 3可实现更精准操控

Diana3是一款七自由度机器人，能够模仿人类手臂的七个关节—肩部、肘部和腕部的动作，具备在复杂环境中完成多角度、多方位工作的能力，同时拥有IP54级别的防尘和防水能力。Diana3所有的关节都是模块化设计，有助于缩短开发周期、降低研发成本。和常见的六自由度机器人相比，七自由度机器人具备更多的运动自由度，因此可以实现更为复杂、精细的姿态变换和运动轨迹，可以更灵活地避开奇异点、绕过障碍物，完成在狭小空间或非结构化环境下的各种复杂任务。

在核心技术方面，Diana 3搭载了关节力控技术，能够在运动状态下精准地感知和控制每个关节施加的力矩，让机器人拥有更加灵敏的触觉反馈同时能够更加精准地实现力度控制，此外也可根据任务模式不同，自由调节受控力度，满足差异化应用场景需要。

在本次发布的Diana 3，思灵将自主研发的智能机器人操作系统AgileCore加入其中，无需制定复杂的编程方案，仅需告知机器人所需完成的任务，机器人便会自主生成执行步骤，完成接下来的操作过程，极大提升工作效率。因此Diana 3除应用于制造业外，也同样适配商用服务场景。

紧凑空间最佳解决方案 

Thor系列更轻松适应狭小的工作空间

3C电子制造和汽车制造等领域多采用密集多工位任务应用，普通机器人面对有限的狭小空间很难得到发挥，而工业流水线很难在长度与密度方面进行调整。这就非常考验机器人在末端狭小空间的灵活作业能力。

为适配紧凑空间的工业场景需要，思灵推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆盖了轻型、中型的负载和不同臂展的需求，且适用于多种应用场景。

从承载重量来看，Thor3机器人面向小型装配场景，拥有3kg负载能力，尺寸更小，操作空间更加灵活，可以轻松放置在桌面进行使用。Thor7可以满足7kg负载能力，应用场景更加广泛，适配上下料，装配等环节。而大负载方面，思灵也推出Thor12机器人，拥有12kg高负载能力以及更长臂展范围，具备搬运、组装、码垛综合应用能力。

为了满足打磨、精细装配、恒力控制等紧凑空间高精度生产场景需要，Thor系列进行全面升级，推出了Thor7 Pro产品，该款产品最大特点在于搭载6自由度关节力控技术下，拥有更小的自重和小直径底座，占用面积更小，可在紧凑场景下实现快速灵活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可达2.5m/s，配置高精度扭矩传感器，使其精度达到0.5N级别。此外，Thor7 Pro搭载可变阻尼与刚度能够满足不同打磨以及装配等任务场景。在安全性方面，Thor7 Pro搭载高灵敏碰撞检测和运动控制智能算法能力，能够实现极致安全和灵敏感知。

在紧凑空间大负载方面，Thor系列未来还将上线Thor20产品，满足20kg大负载要求，适配搬运、码垛等更高负载的流水线场景。

Diana 3和Thor系列的发布，有效解决了3C电子制造、汽车制造等领域，密集多工位机器人协同以及处理复杂作业任务的精准力控问题，在细分的差异化场景下，思灵机器人将更好地赋能智能制造。