思灵产品

高精度力控和位置控制

智能力控机器人

Thor 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器，可实现精确力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。

机器人本体

负载 7 kg

本体重量 36 kg

工作空间半径 1024 mm

底座直径 φ 190 mm

自由度 6

TCP 典型线速度 1m/s

重复定位精度 ± 0.03 mm

编程方式图形化编程环境、脚本编程、API

关节 1 运动范围 -179°~ 179°

关节 1 最大速度 170°/s

关节 2 运动范围 -160°~ 160°

关节 2 最大速度 170°/s

关节 3 运动范围 -160°~ 160°

关节 3 最大速度 170°/s

关节 4 运动范围 -179°~ 179°

关节 4 最大速度 260°/s

关节 5 运动范围 -179°~ 179°

关节 5 最大速度 260°/s

关节 6 运动范围 -179°~ 179°

关节 6 最大速度 260°/s

力控精度 0.5 N

控制箱

本体与控制箱
连接电缆长度 5.0 m

控制箱供电 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz
或 DC 45 V ~ 65 V

尺寸 483mm x 442mm x 177mm

重量 18 kg

I/O 端口 48路DI/48路DO

I/O 电源 24 V / 3 A

示教器

屏幕尺寸 12.1 寸

屏幕分辨率 1280 x 800